有没有办法限制TLE从电池中消耗的最大功率？

最大电流 CAN 由命令HALL_SPEED_IMAX和HALL_SPEED_PIMAX控制。
两者都是百分比值，我们需要将它们降低到 25% 才能获得大约 5 A 的最大电流。
这些命令的文档非常模糊，没有解释它们的作用。
我们假设 HALL_SPEED_IMAX 调节用于驱动电动机的最大电流，
HALL_SPEED_PIMAX 调节电机接收的最大功率。

您可以使用电流控制单元（Current Control Unit）来限制TLE从电池中消耗的最大功率。该电流控制单元可以帮助您控制电机的运行电流，并在达到设定的电流阈值时自动停止电机的运行。这样可以防止TLE过载并摧毁。

下面是一种可能的使用电流控制单元的方案：

1. 将电流控制单元连接到BLDC_Shield TLE9879。确保正确地连接和配置它与TLE9879电机控制板之间的通信。

2. 设置电流控制单元的电流阈值，以限制从电池提取的最大功率。您可以根据您的需求将电流阈值设置为适当的值，以确保不会过载TLE9879。

3. 当电流控制单元检测到电机电流超过设定的电流阈值时，它将自动停止电机的运行。这将防止TLE9879从电池中消耗过多功率并受到损坏。

请注意，不同的电流控制单元具有不同的配置和使用方式，具体的操作步骤可能会有所不同。因此，请参考您所使用的电流控制单元的用户手册或参考资料，以了解如何正确配置和使用该设备。

另外，如果您仍然想要使用保险丝作为保护措施，您可以尝试使用更适合您的电路的保险丝。选择适当的额定电流和断路能力的保险丝可以提供更可靠的过载和短路保护。

最后，如果您对电路的设置经常停止工作，可能是由于其他因素造成的故障。请检查整个电路，特别是TLE9879和电流控制单元之间的电源和信号线连接，以确保它们正确连接和工作。