近期昉·惊鸿-7110（JH-7110）再次实现新升级，现已支持异构AMP双系统（Linux + RT-Thread），具有更强的系统实时性、稳定性，降低系统硬件成本，可用于要求高度定制化、实时性和可靠性的工业领域。
AMP(Asymmetric Multi-Processing)
昉·惊鸿-7110（JH-7110）包含4个U74 CPU，此次实现的异构AMP即让其中1个CPU运行RT-Thread RTOS，以此形成3个U74运行Linux操作系统，1个U74运行RT-Thread RTOS的双系统AMP架构。在开发中无需额外搭建其他系统硬件设备支持，仅需一套硬件电路可以实现复杂功能，大大降低了系统硬件成本。
在RTOS的CPU运行实时的进程中，把部分实时驱动运行在RTOS中进行数据采集，将数据通过共享内存方式发回到Linux上，Linux端可以运行各种非实时的应用程序。这种方式可以使系统既保证实时性，又能使用Linux通用操作系统运行功能强大的应用。
随着工业自动化等领域对实时性能的高要求，RTOS的需求正不断增加。近期，RT-Linux Kernel 6.6也正式支持了RISC-V架构，内核现已包含赛昉科技昉·惊鸿-7110（JH-7110）的驱动代码。
赛昉科技在实时性系统适配上取得的突破性进展，将为工业自动化、电力互联网等领域提供更多稳定且可靠的实时解决方案。
AMP 双系统（Linux + RT-Thread） 示例
目前赛昉科技已展示在新一代SoC平台昉·惊鸿-7110（JH-7110）上运行异构AMP双系统（Linux + RT-Thread）的演示示例。
两核通信使用标准的virtio-base的RPMsg（Remote Processor Messaging）协议，它定义了异构多核处理系统AMP中核与核之间进行通信时所使用的标准二进制接口。
Linux：在Linux内核代码中，RPMsg的代码主要位于drivers/rpmsg/下，相关的代码如下：
driver/rpmsg/virtio_rpmsg_bus.c
drivers/rpmsg/virtio_rpmsg_starfive.c
RT-Thread：使用开源的rpmsg-lite代码，也是开源的virtio-base的RPMsg代码，能够按照协议和Linux收发数据。核间的IPI中断和共享内存配合能实现异构核间的数据传输。RT-Thread代码路径如下：bsp/starfive/jh7110/driver/rpmsg_lite
① 连接Linux和RTOS的调试串口，串口的波特率均设置为115,200。
② 将编译出来的u-boot-spl.bin.normal.out和visionfive2_fw_payload.img文件刷写到SPI NOR FLASH上。
③ 上电启动：RT-Thread启动很快，并且运行rpmsg linux test的测试程序，RT-Thread在等待Linux端发送IPI中断，Linux端是Rpmsg的master，需要配置virtio queue的控制内存和共享内存。
图1: RT-Thread上电启动
④ 启动Linux：启动linux过程中，virtio_rpmsg_bus驱动会注册，virtio_rpmsg_starfive驱动也会被注册，注册完成后会发IPI中断给RT-Thread。
图2: Linux启动
RT-Thread接受到IPI中断后，rpmsg_linux_test会继续执行，这时RT-Thread的finsh shell也能正常使用。
图3: RT-Thread进程
⑤ Linux端运行以下命令能看到 RT-thread发给Linux的IPI中断：cat /proc/interrupts
图4: IPI中断
⑥ 运行以下测试程序：rpsmg_echo
图5: 测试结果
IPI中断情况：
cat /proc/interrupt
IPI5: 12 0 0 AMP rpmsg interrupts
AMP双系统（Linux + RT-Thread）的演示示例现已更新至RVSpace：
在昉·星光2上运行AMP双系统（Linux + RT-Thread）
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