FOC_ESQU一直处于0，mcFocCtrl.EsValue不正常，可以从哪查起？

FU6812L切到外环几秒后就发生堵转保护。
估算器选择SMO
发现*附件：原理图.pdf(反电动势滤波值)一直在0和65535之间跳变
FOC_ESQU则一直处于0
数据打印出串口后的波形如下图所示。
同时异常寄存器FOC__EBETA和FOC__EALP的值，如下图所示。
请教一下，这种情况可以往哪边查起呢？