IMC101T-038开环电压控制功率模块损坏的原因？

我使用 ISD 调试开启环电压控制模式，我将 vq_Ext 设置为 18%，转速定为 220 rpm，额定电流设置为 4A，直流母线电压为 380V。
通过示波器观察相电流的有效值为 6A，请问这是怎么回事呢？另外，使用开环电压控制模式模式，功率模块发热非常严重，直接让功率模块坏了，请问这个该怎么去调试呢？我尝试过缓缓缓慢增强 vq_Ext，而且也同样是增强 vq_ext，但是在渐渐增强的过程中，电机会出现异常，通过观察相似电流发现，相似电流形成 Realmaumboflame，过一会儿就要触发了 gkdaumailmach。
if((ReciveFalg 0x08)==0x08)  // 开路控制                {                    EnableCoherentUpdate();                          APP_MOTOR0.AngleSelect         = 0;         /*Set to open loop mode*/          APP_MOTOR0.CtrlModeSelect = 0;         /*voltage control mode */                          DoCoherentUpdate();                                  APP_MOTOR0.MinSpd = 328;                         // ModuLevel//0-100%                                   if(ModuLevel>0)                          {                                  if(OpenLoopOneStar==0)                                  {                                          APP_MOTOR0.Vd_Ext = 25;                                         APP_MOTOR0.Vq_Ext = 621; //启动Vq                                        APP_MOTOR0.TargetSpeed = 328;                                        APP_MOTOR0.Command = 1;                                        OpenLoopOneStar = 1;                                }                                else                                {                                        if((SetDelay>=30)  (OpenLoopOneStar==1))                                        {                                                ModuLevelBuff = ModuLevel *4973/100;//给定Vq                                                if(ModuLevelBuff>4973)                                                {                                                        ModuLevelBuff = 4973;                                                }                                                CovSpeed =         (ModuLevelBuff * 215/100)*CovMaxSpeed/SetMaxSpeed;//给定速度                   CovMaxSpeed                                                        if(CovSpeed>10714)                                                {                                                        CovSpeed=10714;                                                }                                                OpenDelay = OpenDelay+1;                                                if(OpenDelay>=10)//(10*100ms)                                                {                                                        OpenDelay = 0;                                                        if(APP_MOTOR0.Vq_Ext < ModuLevelBuff)                                                        {                                                                APP_MOTOR0.Vq_Ext = APP_MOTOR0.Vq_Ext + 10;//步进值0.2%/100ms    步进值0.2%/s                                                        }                                                        if(APP_MOTOR0.TargetSpeed < CovSpeed)                                                        {                                                                APP_MOTOR0.TargetSpeed = APP_MOTOR0.TargetSpeed + 10;                         //步进值10rpm/s                                                        }                                                }                                                APP_MOTOR0.Command = 1;                                        }                                }                                                          }                          else                          {                                     APP_MOTOR0.Vq_Ext = 0;                                         APP_MOTOR0.TargetSpeed = 0;                                        APP_MOTOR0.Command = 0;                          }                                                                                                            if(OpenLoopOneStar==1)                        {                                SetDelay = SetDelay+1;//100ms                                if(SetDelay>=30)                                {                                        SetDelay = 40;                                }                        }                        else                        {                                SetDelay=0;                        }                                                                                         }  
下面是我的脚本，请帮忙给看看，谢谢！