利用按键发送命令+X,⬇给rs232串口

要实现按键控制正点原子领航者开发板的平台移动功能，首先需要将开发板与计算机通过RS232串口连接。

然后，在计算机上编写一个程序，通过串口发送命令给开发板。下面是一个使用Python编写的示例程序：

```python
import serial
import time

# 设置串口参数
ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=0.1)

# 发送+X命令
def move_forward():
    ser.write(b'+Xrn')
    time.sleep(0.1)
    ser.write(b'+Xrn')

# 发送⬇命令
def move_down():
    ser.write(b'x1B[Brn')
    time.sleep(0.1)
    ser.write(b'x1B[Brn')

# 关闭串口
def close_serial():
    ser.close()

# 使用示例
if __name__ == '__main__':
    move_forward()  # 向前移动
    time.sleep(1)
    move_down()  # 向下移动
    time.sleep(1)
    close_serial()  # 关闭串口
```

在该示例程序中，我们使用PySerial库来操作串口。首先，通过`serial.Serial()`函数创建一个串口对象，并设置串口参数，其中`'COM1'`是串口号，`9600`是波特率，`timeout=0.1`表示读取串口数据的超时时间为0.1秒。

然后，我们编写了两个函数`move_forward()`和`move_down()`，分别用于发送+X和⬇命令。通过串口对象的`write()`函数发送命令，其中`b'+Xrn'`表示+X命令，`b'x1B[Brn'`表示⬇命令。

最后，我们使用`time.sleep()`函数控制按键间隔，模拟按键发送，然后调用`close()`函数关闭串口。

请注意，以上示例程序仅为演示目的，具体的串口参数和命令可能需要根据实际硬件设备和通信协议进行调整。另外，如果你使用的是其他编程语言，可以参考该示例程序来实现相应的功能。