使用XMC4800来控制PMSM，在控制PMSM期间应该测量哪些电机参数？

在控制PMSM期间，你应该测量以下电机参数：

1. 电机速度：通过测量电机转子位置的变化，可以推导出电机的速度。
2. 电机转矩：通过测量电机相电流的大小和方向，可以计算出电机的转矩。
3. 电机相电流：测量电机的相电流可以用来监测电机的工作状态和负载情况。
4. 电机相电压：测量电机的相电压可以用来监测电机的驱动状况和负载情况。
5. 电机温度：通过测量电机的温度，可以监测电机的工作状况和避免过热问题。

以上参数可以帮助你监测电机的工作状况和效率，以优化控制策略并确保电机的安全性和可靠性。