CY8CKIT-002用作JTAG编程器，使用ModusToolbox™运行代码时，为什么找不到控制器？

有几个可能的原因导致找不到控制器：

1. 请确保你已经正确地将CY8CKIT-002 JTAG编程器连接到你的PCB上的PSoC 6调试/编程引脚上。确认连接没有松动或损坏。

2. 检查你的PSoC 6芯片的电源供应是否正常。确保供电电压和电流符合PSoC 6的要求。

3. 确保你的PC已正确地安装了ModusToolbox™，并且你正在使用合适的版本。建议使用最新版本的ModusToolbox™。

4. 在ModusToolbox™中，进入"Device Configurations"（设备配置）窗口，确保你的PSoC 6芯片的正确设备配置已选择。如果选择的设备配置与你的芯片不匹配，将导致找不到控制器。

5. 检查你的PC是否正确地连接到CY8CKIT-002 JTAG编程器。确保USB连接正常，且驱动程序正确安装。

如果上述步骤都没有解决问题，建议检查一下JTAG编程器的文档和ModusToolbox™的官方文档，查看是否有其他特定于您的情况的说明或解决方案。