M451在Keil中，打开仿真器调试老是自动断开怎么解决？

开发环境：

Toolchain:        MDK-ARM Professional  Version: 5.24.1
Toolchain Path:    D:Keil_v5ARMARMCCBin
C Compiler:         Armcc.exe        V5.06 update 5 (build 528)
Assembler:          Armasm.exe        V5.06 update 5 (build 528)
Linker/Locator:     ArmLink.exe        V5.06 update 5 (build 528)
Library Manager:    ArmAr.exe        V5.06 update 5 (build 528)
Hex Converter:      FromElf.exe        V5.06 update 5 (build 528)
CPU DLL:               SARMCM3.DLL          V5.24.1
Dialog DLL:         DARMCM1.DLL          V1.18.0.0
Target DLL:             Nu_Link.dll          V2.02
Dialog DLL:         TARMCM1.DLL          V1.13.0.0

芯片：M451

操作系统：FreeRTOS 7.4.0


在Keil中，打开仿真器调试，运行程序。老是自动断开。
接触不良的情况可以排除，已经换了好几个诊真器，接口连接也很牢固。