M460的EPWM_ACC问题，如果前一次的脉冲没执行完如何消除？

请问M460的EPWM_ACC问题，如果前一次的脉冲没执行完，下一次计算，又来了脉冲，需要立刻清除之前未走完的脉冲。这时候需要如何处理？

例如：
第一步，走10K脉冲，
第二步，根据计算，不管前一次是否执行完毕，立刻执行第二次的5K反向脉冲。
需要如何操作？