根据报错信息判断程序下载失败是因为OpenOCD无法连接到开发板。可能的原因和解决方法如下：
1. 检查连接：确保开发板正确连接到电脑，并且USB驱动已正确安装。
2. 检查权限：在Ubuntu中，使用OpenOCD需要root权限。尝试在命令前加上sudo，如：sudo openocd。
3. 检查OpenOCD配置：确认OpenOCD配置文件中的参数是否正确设置。您可以检查配置文件的路径，并确保其中包含正确的器件描述文件。
4. 检查调试接口：确认JTAG/SWD调试接口是否正确连接。检查连接线是否松动或有损坏。
5. 检查设备ID：通过报错信息中的"Mfg"和"Part"信息，查看是否匹配MCU-200T开发板的ID。如果不匹配，则可能需要更新OpenOCD的设备描述文件。
6. 确认编程文件：确保正确的编程文件（.bin或.hex文件）已生成并配置到OpenOCD中。
7. 更新OpenOCD版本：尝试更新OpenOCD到最新版本，可能修复了一些与特定设备的兼容性问题。
8. 尝试其他软件：如果问题仍然存在，可以尝试使用其他工具，如J-Link或ST-Link。
注意：以上解决方法是根据常规经验给出的，可能需要根据实际情况进行具体调试和处理。
根据报错信息判断程序下载失败是因为OpenOCD无法连接到开发板。可能的原因和解决方法如下：
1. 检查连接：确保开发板正确连接到电脑，并且USB驱动已正确安装。
2. 检查权限：在Ubuntu中，使用OpenOCD需要root权限。尝试在命令前加上sudo，如：sudo openocd。
3. 检查OpenOCD配置：确认OpenOCD配置文件中的参数是否正确设置。您可以检查配置文件的路径，并确保其中包含正确的器件描述文件。
4. 检查调试接口：确认JTAG/SWD调试接口是否正确连接。检查连接线是否松动或有损坏。
5. 检查设备ID：通过报错信息中的"Mfg"和"Part"信息，查看是否匹配MCU-200T开发板的ID。如果不匹配，则可能需要更新OpenOCD的设备描述文件。
6. 确认编程文件：确保正确的编程文件（.bin或.hex文件）已生成并配置到OpenOCD中。
7. 更新OpenOCD版本：尝试更新OpenOCD到最新版本，可能修复了一些与特定设备的兼容性问题。
8. 尝试其他软件：如果问题仍然存在，可以尝试使用其他工具，如J-Link或ST-Link。
注意：以上解决方法是根据常规经验给出的，可能需要根据实际情况进行具体调试和处理。
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