S7-200加位置控制模块是加什么模块啊？

S7-200加位置控制模块时，需要添加一个名为EM 231模块的扩展模块。EM 231模块是一种数字输入/输出 (DI/DO) 模块，可以通过它实现位置控制功能。该模块具有以下型号：
- 6ES7 231-0HC22-0XA8
- 6ES7 231-0HC22-0XA8
- 6ES7 231-0HC22-0XA0

这些模块可以提供脉冲输入和输出功能，以支持位置控制的实现。