CU320-2PN RDY一直亮橙色指示灯是什么意思？怎么解决？

大家好，我有一个CU320-2PN 驱动系统带了3个轴，在公司调试的时候是正常的，设备发到现场后发现 RDY一直常亮橙色指示灯，查阅资料显示初始化固件，搞不懂什么意思，是需要升级固件吗？谢谢各位大神1