两台变频器控制对拖电机运行，分别进行速度控制和转矩控制，请教怎么实现加载的过程？

两台变频器控制对拖电机运行，分别进行速度控制和转矩控制，请教怎么实现加载的过程？这个过程的原理是什么？我看到有的帖说先开启速度后开启转矩，或者先开转矩后加速，还有脉动测试加载？我想请教比较全面详细的过程。
            能否详细解释以下，我现在用两台电机对拖，在两台电机转向一致和转向不一致的情况下得到不同的结果，待测陪测控制同异步不同也会得到不同的结果，转速模式和转矩模式又是一个新的结果，现在我就感觉与我设想的不一致，望指教!!!