使用LTC4013充电，MOS管没有进行低阻抗导通比较热怎么处理？

使用LTC4013充电，输入24V，5A充电，没有使用MPPT功能，输出接12V铅蓄电池。
目前现象是可以产生5A电流充电，但Vinfet比Vdcin小，导致MOS管没有进行低阻抗导通，比较热，请问有关INFET管脚正常工作的设置条件（电路按照应用电路设计）