LTC4020的环路补偿如何设置？

你好，我再做一个电池充电项目，我对LTC4020的规格书中的VSOUT和ITH还有VC引脚的补偿有疑问。按照官网给的资料在AN19笔记中没有看到如何设置LTC4020的环路补偿的内容。我想咨询一下怎么设置那个电流的环路补偿，电压的环路补偿。