ADN8834在模拟控制方式中，PID控制完全在于Chopper2 amplifer中对吗?

在模拟控制方式中，PID控制完全在于Chopper2 amplifer中对吗?
在数字控制方式中，PID控制由外部数字控制器实现的对吗? ADN8834本身不含有数字控制器？