adxl345的内部ID读取出来是正确的，x，y轴读取出来与实际有偏差是怎么回事？

adxl345的内部ID读取出来是正确的，x，y轴读取出来与实际有偏差，但是0g校准差不多消除很多偏差，但是z轴读取出来的数据最高位的范围在0x02-0x05，就是说z轴无论怎么旋转，怎么放置，都是正值，没有负值，静止z轴向上大概1300的原始数据，向下大概680的原始数据，0x31寄存器设置的是16g范围，adxl345读写是没有问题的，因为XY读出来的数据都是正确的，写寄存器值是可以的，但是无论单字节还是多字节读取Z轴寄存器数据都是正值，测试了其他几块adxl345 Z轴的数据依然是正值，求高人指点哪里错了，，，网上说#119批次的Z轴有问题，我的就是#119的。