adxl362是否存在零点漂移的问题？

我最近在使用adxl362芯片测试加速度，但我发现这款芯片存在零点漂移的问题，我将它设置为-2~2g的范围，精度是1mg(1/1024)，我将其水平放在桌面上，它的z轴应该是1g，但测试出来的结果不是1g，其它2轴也存在这个情况，下面是我测试的一组数据
                 x                  y                 z
正向： 1102mg        1228mg        1215mg
反向：-1095mg        -1047mg        -801mg
按我的理解这是出现了0点漂移，但正向-负向不是2048，又不像是零点漂移
我使用了2个这种芯片对物体加速度做了测试，其中一个测试的加速度平局值在1110mg左右，另外一个900mg左右，将这2组数据去平局值后，计算出的结果并不相同，900mg的结果偏小
我的疑问是：
1.这芯片是否存在零点漂移的问题？我测试几个芯片，有的能偏0.3个g
2.为何正向-反向不是2g？是不是芯片的量程改变了，比如说静止时测试1g加速度本应该是1024，但测试结果是1500，这种情况下一个bit是否还是对应1/1024g？