ADI362如何得到线性加速度的值？

我看到ST公司的加速度传感器，可以同时输出普通含有重力加速度的值以及滤波过后的线性加速度值。请问使用ADI362可以得到同样的各个轴的线性加速度值吗？ 如果要使用外部滤波算法，可否有推荐的简明算法？ 谢谢！！