adxl345的工作原理，输出的电压与加速度有什么关系？

最近在用adxl345做一个周界安防系统，ADXL345测量围栏上的振动加速度，请问adxl345的输出电压与加速度具体是一个什么关系？？？我之前看过一些资料都是用的弹簧系统，f=ma,f=kx,则a=（kx）/m,但是不知道加速度触感器里面的“”“弹簧”的弹性系数到底是多少，位移也不知道，怎么求加速度啊？求大神指教，小弟小白。。。