直流电机调速器输出不稳是什么原因呢?

有一台6RA23+Z4-132-2 15KW直流电机的挤塑机调速系统,使用电枢电压反馈,运行了10多年,未发现异常,前些时更换了挤塑机机械全套新的,电气部分仍使用旧的.
   但试机时听到偶尔有"吱吱声".
    这时想到检查电枢电压,发现P07从193~240伏波动,给定P01很稳,P03波动在33%~50%波动.
    检查三相电流均为8.1A左右,平衡,应该无缺相.那调速器输出不稳是什么原因呢?
    请大侠们指点.谢谢!