ADXL355Z有没有寄存器可以测出倾角？

ADXL355Z有没有寄存器可以测出倾角。我知道如果传感器静止情况下可以数学上计算出倾角，但是在测量的时候数据一直在变化，我想知道振动主方向在哪里？我想知道这个振动主方向上的加速度值是多少，从而通过积分得到速度及位移。这个可以实现吗？如果不能，是不是还需要陀螺仪才能测出倾角。