ADXL355的self test作用是什么？

各位大神：
目前在使用贵ADI的MEMS传感器，在ADXL355的规格书里面，有关于self test的说明和响应参数，我不是很明白怎么做。
我的问题是：
               1、self test的作用是什么？是不是类似于自校正？
               2、self test的操作方式是什么？我的理解是将对应的寄存器打开即可，对否？