STM32L072 对ADXL362 进行寄存器读写 均正常。
对其进行FIFO读取时,经常发生数据错位,错误数据右移一位后 为正常值。
如:
ff 3e 38 80 53 3 d7 84 // 错误信息
2c 0 8e 80 89 3 d3 84 //
20 0 e7 7f 6f 81 e8 c2 //正常信息
16 0 53 40 30 81 e8 c2
17 0 f8 7f 5e 81 ec c2
1f 0 e9 7f 66 81 ec c2
spi时钟频率 6Mbps
stm32采用cube库函数 以查询方式读取,cs为软件控制