ADIS16477读取加速度计的数据变化较大的原因是什么？

在使用MEMS惯性测量单元ADIS16477时，静止状态下所测量的数据变化范围很小，同时在平滑路面上进行动态测试效果也还不错，今本上和ADIS16375数据接近x和z轴方向加速度在±3°，但在比较抖的砖石路面上测试，发现加速度xz轴方向的加速度有很大的挑片，值将近10g，想问一下出现这个问题的原因是什么？是SPI通信的问题还是寄存器配置的问题。软件上使用Burst Read模式，配置了数字滤波器和DEC，其他均为进行寄存器配置。