调试ADIS16375过程中有一定概率出现读到的数据全0的情况怎么解决？

在调试ADIS16375过程中发现有一定概率（大约6个中间有一个）出现读到的数据全0的情况（包括角速率、加速度、温度及ID(实际应为16375)），特别在快速温度变化（以6℃/min降温过程中）尤其明显，不知道有谁曾经遇见此问题，是IMU自身问题还是需要特殊设置？