6RA28直流驱动器报警F24怎么处理？

问题状况是:
驱动器原来是正常的，现在有问题了，问题状况是：驱动器运行中不报警，一旦驱动器停止立即报警F24。请知道的朋友告知一下：
1：我已经交换了运行正常的电机轴端编码器，以及编码器接线，问题依旧
2：编码器线都从外部直接连接，排除干扰
问题比较急，谢谢指导的