请问变频器可以驱动普通三相交流电机吗？

以前改造了几台无级变速机床，都是由变频器控制普通交流电机，用得很好；今天碰到一个“专家”说，变频器不能驱动普通三相交流电机，应该只能驱动变频电机，不然参数不好设定。不知道是不是对的，我不知道什么是变频电机，茫然啊，求解？？？？