AD2S1210的ABZ输出是根据位置寄存器进行更新的,如果位置没有变化,AB是不会有脉冲输出的,从你的波形来看,电机在停止转动时,应该存在抖动状态,AB相脉冲的更新的时间比较慢,ms级。可以对电机完全断电或者旋转变压器不连接电机进行观察,如果依然存在这种现象,观察AD2S1210正余弦输入信号,看是否异常。
AD2S1210的ABZ输出是根据位置寄存器进行更新的,如果位置没有变化,AB是不会有脉冲输出的,从你的波形来看,电机在停止转动时,应该存在抖动状态,AB相脉冲的更新的时间比较慢,ms级。可以对电机完全断电或者旋转变压器不连接电机进行观察,如果依然存在这种现象,观察AD2S1210正余弦输入信号,看是否异常。
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