变频器一般是控制什么样的电机，是不是需要特殊的电机才能与之匹配？

变频器一般是控制什么样的电机，是不是需要特殊的电机才能与之匹配？普通的电机行不？直流电机行不？是不是非得是某种类型的电机?这个东东还没有过！请教！