AD5420和AD5700可以组合成hart调制解调模块，发出的是振幅为0.5mA的电流信号，接收的是什么信号呢？

本人是刚开始学习hart模块，看了ADI的cn-270，AD5420和AD5700组合可以组合成hart调制解调模块，其发出的是振幅为0.5mA的电流信号，而接收的是什么信号呢？按照电路笔记CN_0270的电路，其接收的也是电流信号，但是我注意到，这是hart从设备的设计，而hart主设备却存在一个取样电阻，接收的电流信号会转变为电压信号才能使得电路有效，请问这是为什么，为什么从设备不存在这样一个取样电阻可以直接使用hart电流信号，？