请问全差分ADC与伪差分ADC相比优势在哪里？

大家好，遇到一个疑惑，要对原来做的系统改进，原系统用的是伪差分ADC，单端信号输入，现在想改为真差分ADC，但是传感器输出的是单端信号，所以在ADC之前要用一个单端转差分的模块，就想问一下，这么做的效果在理论上是不是会好点，还有全差分ADC与伪差分ADC相比优势在哪里，谢谢。

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