如何最大效能的使用AD？

最近在做信号采集，用到AD转换，但是问题来了，比如说基准电压是5V，理想情况下输入5V，采集到的电压应该是5V不会差吧，但是实际中不是的误差较大，我就想知道这些误差都是那些指标决定的，怎么计算来提高性能