用6RA70控制的直流电机反转速度过快，电压大怎么处理？

4米龙门铣主电机直流电机出现反转速度过快，电枢电压过高现象，对70优化后问题依然没有解决。电机采用测速机反馈，检查连线正确，电机正转正常。在出现问题之前曾将一台修理好的直流电机与该70系统相连，并没有改变参数。请各位大师帮帮忙