交流电机起车瞬间会有一个反转是怎么回事？

ABB  ACS800的，点动或运行速度给定后，电机都会有一个反转，导致编码器报故障7301，在我们更换了IGBT,AINT，RDCU和RTAC编码器接口板，换编码器和线后，依然起车反转一下，然后报编码器故障。
刚开始没换东西前，零速时，起车电机左右摆动，造成与开卷之间的张力波动。
将编码器反馈 改为EMF计算后，有时候起车没反转，有时候也有，非常奇怪。
大侠们，有啥意见，说出来帮帮小弟，谢谢。