手册上说：ad2s1210 传真: ad2s1210在16位分辨率，8.192Mhz输入时钟，ad2s1210 传真: ad2s1210的最大跟踪速率为±125 rps。如果速度为125 分钟，0x7fffff将被存储在速度寄存器中；如果速度为-125 转，0x8000将被存储在速度寄存器中。 对于10位分辨率、 8.192兆赫输入时钟， ad2s1210 传真: ad2s1210的最大跟踪速率为±2500 rps。如果速度为2500 分钟， 0x1ff将被存储在速度寄存器的位D15至D6中；如果速度为- 2500分0x3ff将被存储在速度寄存器的位D15至D6中。
想问的是：16位分辨率-125rps时值为0x80000,10位分辨率时-2500 rps时值为0x3ff这样对吗？手册有没有写错？
