我购买了一块AD2S1210的评估板和转接板，用来解码多摩川的旋变。如下图所示，旋变还没有装到电机上，但是足够读取原副边线圈的正余弦波形。
现在通过上位机设置，激励正弦信号是10kHz，fault的设置我按照默认值弄的，没有改动，模拟编码器输出是10位，精度10位。
在这种情况下会报DOS和跟踪误差的错，但是能观测到解码器有输出。我看到
论坛里有人提问也说过报DOS LOT错误但也能得到正确的解码，这个检测错误的
电路和解码电路是分开的，所以我暂时没有管这两个错。
示波器上三个正弦信号，激励信号（中间）幅值约为-4.8V~4V. 正余弦信号同频，幅值在+/-1.5V和+/-2V.
但是问题出现在解码后的位置波形，如下图所示。我用手转动旋变转子，发现在机械角360内出现了四次90°的方波，并没有出现三角波。由于是缓慢旋转的，转速很低，所以底下的速度波形是在0上下波动。求教有没有有经验的前辈可以指导一下，解码出来的波形为什么会出现方波，这个问题跟我没有设置DOS LOS LOT的阈值有关吗（我改过不同值，依然没有解决问题）？
举报
