在这种情况下,可以考虑使用软件方法实现半双工通信。下面是一种可能的解决方案:
1. 在上位机上使用一个循环来读取串口接收缓冲区中的数据,并将其按照帧的方式进行解析。根据数据的起始标志和帧长度进行帧的切割和解析。
2. 使用一个FIFO(First In First Out)队列来存储上位机发送的指令。在需要发送指令时,从队列中取出并发送。
3. 在上位机中,使用定时器来控制指令的发送间隔,确保上位机发送指令的速度不会超过下位机的处理速度。
4. 在下位机上,使用一个循环来读取串口接收缓冲区中的数据,并将其解析为帧数据。
5. 下位机使用一个标志位来表示是否有新的数据需要发送给上位机。如果有新的数据,则将其放入一个发送缓冲区中。
6. 在下位机中,使用一个定时器来控制数据的发送间隔。在定时器超时时,将发送缓冲区中的数据发送给上位机。
通过这种方式,可以实现上位机和下位机之间的半双工通信。上位机可以及时发送指令,并读取下位机发送的数据,而下位机也可以根据需要将数据发送给上位机。请注意,由于没有使用硬件流控制信号,数据的发送和接收速度需要进行合理的控制,以避免数据产生丢失或溢出的情况。
在这种情况下,可以考虑使用软件方法实现半双工通信。下面是一种可能的解决方案:
1. 在上位机上使用一个循环来读取串口接收缓冲区中的数据,并将其按照帧的方式进行解析。根据数据的起始标志和帧长度进行帧的切割和解析。
2. 使用一个FIFO(First In First Out)队列来存储上位机发送的指令。在需要发送指令时,从队列中取出并发送。
3. 在上位机中,使用定时器来控制指令的发送间隔,确保上位机发送指令的速度不会超过下位机的处理速度。
4. 在下位机上,使用一个循环来读取串口接收缓冲区中的数据,并将其解析为帧数据。
5. 下位机使用一个标志位来表示是否有新的数据需要发送给上位机。如果有新的数据,则将其放入一个发送缓冲区中。
6. 在下位机中,使用一个定时器来控制数据的发送间隔。在定时器超时时,将发送缓冲区中的数据发送给上位机。
通过这种方式,可以实现上位机和下位机之间的半双工通信。上位机可以及时发送指令,并读取下位机发送的数据,而下位机也可以根据需要将数据发送给上位机。请注意,由于没有使用硬件流控制信号,数据的发送和接收速度需要进行合理的控制,以避免数据产生丢失或溢出的情况。
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