先看看开发板实物：
正面：

反面：

下面进入主题。

1、clone 先楫SDK

1）下载hpm_sdk

终端输入“git clone https://github.com/hpmicro/hpm_sdk”。下载完成后会生成hpm_sdk文件夹。如下图：

2）设置环境变量

终端输入“sudo vim ~/.bashrc”。在最后一行添加“export HPM_SDK_BASE=$HOME/hpm_sdk”。这个路径根据自己hpm_sdk文件夹的实际路径填写。如下图红框所示：

3）设置SDK环境

终端输入

cd hpm_sdk

source env.sh

2、安装OpenOCD

1）安装依赖包

在终端输入“sudo apt install make libtool pkg-config autoconf automake texinfo”。

2）clone OpenOCD

在终端输入“git clone -b riscv-hpmicro https://github.com/hpmicro/riscv-openocd.git”。

下载完成后会生成riscv-openocd文件夹。

进入该文件夹，输入

./bootstrap

输入

./configure

3）编译和安装

输入

make -j4

输入

make install

3、安装交叉工具链

直接在官方网盘中下载编译好的工具链。将工具链路径添加到环境变量中，如下图红框所示：

4、编译Hello World工程

1）首先进入到hpm_sdk文件夹的sanmple/hell_world文件夹中。

创建build文件夹，然后进入build文件夹。如下图：

2）编译hello_world

输入

cmake -GNinja -DBOARD=hpm5300evk ..

编译成功后会生成很多文件。此时output文件夹是空的。

接着输入

ninja

会在output文件夹中生成demo.elf目标文件。之后就可以用调试工具对它进行调试了。如下图：

5、调试hello_world

1）安装mcueclipse调试平台。

这里使用开源的mcueclipse作为调试平台。

其下载地址为：https://www.eclipse.org/downloads/

下载好后，解压缩进入文件夹，

输入

./eclipse-inst

如下图，选择"Ecllpse for Embeded C/C++ Deverlopers"

安装好后，进入软件。

2）调试

用此工具进行调试前，需要重新编译上面的helloworld生成eclipse工程。先删除之前编译过的build文件夹，新建空的build文件夹，并进入。

终端输入以下指令重新编译：

cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DBOARD=hpm5300evk ..

make -j4

点击软件左上角“File->Import->General->Existing Projects into Workspace->Next->选择hello_world的build文件夹->Fnish”如下图：

右键选择“Debug As ->Debug configurations->GDB OpenOCD Debuging”，如下图：

对hello_world-Debug_build进行配置，右边选择Debugger，在Config options框内添加文件路径。根据实际路径填写，注意芯片型号和开发板型号不要弄错。

之后在GDB Client Setup下面的Executable name选择我们的交叉编译工具链，在Commands：里面添加：set arch riscv:rv32

set remotetimeout 250

如下图：

最后选择“Apply”,"Debug"。可以看到调试结果，没有报错，如下图：

至此Linux开发环境搭建完毕，整个工程结束。