在常规的步进电机驱动方案中为了发挥步进电机的较大力矩，不得不将驱动器的输出电流设置的比较大，如此一来会导致步进电机发热，永磁体退磁，进而导致丢步。控制发热量 就需要控制电流，传统控制电流的方式需要采用步进伺服方案，这样一来无疑会增加成本。
在Trinamic产品中具有无传感器情况下可以实现驱动输出电流随负载动态变化-Coolstep专利技术。和常规的恒流斩波驱动相比带有Coolstep技术的驱动可节省80%的电能，尤其适合电池供电的场合。此外Coolstep技术可以减少步进电机发热。
Coolstep的作用包括1）除了节省电能，是电机不发热之外还可以提高电机的带载能力 2）在电机选型的时候可以使用更小型号的电机驱动相同的负载 3）节省超过50%的电能
视频内容介绍使用Coolstep和不时使用Coolstep的电流对比
