在网络服务搭建和测试时，ubuntu的网络模式需要设置为桥接模式，电脑主机、ubuntu主机、开发板三者的ip要处于同一网段,并且ubuntu主机要能上外网。关闭ubuntu和windows防火墙（关闭ubuntu防火墙:sudo ufw disable）
教程中使用的三者的ip分别如下：
电脑主机ip：192.168.0.64
Ubuntu主机ip:192.168.0.51
开发板ip:192.168.0.232
TFTP服务搭建
一、 安装服务器、客户端和守护进程
elf@ubuntu:~$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd
二、服务器配置
首先，在/home/elf目录下建一个tftpboot，并把属性改成任意用户可读写：
elf@ubuntu:~$ mkdir tftpboot
elf@ubuntu:~$ chmod 777 tftpboot
然后，进入目录 /etc/xinetd.d/，并在其中新建文件tftp，把指定的内容加入到tftp文件中：
elf@ubuntu:~$ cd /etc/xinetd.d/
elf@ubuntu:~$ sudo vim tftp
添加以下内容到tftp文件：
service tftp
{
disable = no 138
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = elf
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/elf/tftpboot -c
per_source = 11
cps = 100 2
}
最后，修改配置文件/etc/default/tftpd-hpa：
elf@ubuntu:~$ sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
修改为：
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/elf/tftpboot"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="--secure -l -c -s"
注意 ： 将“TFTP_DIRECTORY” 改为新建tftpboot目录所在的路径。
三、重新启动服务
elf@ubuntu:~$ sudo /etc/init.d/xinetd reload
[ ok ] Reloading xinetd configuration (via systemctl): xinetd.service.
elf@ubuntu:~$ sudo /etc/init.d/xinetd restart
[ ok ] Restarting xinetd (via systemctl): xinetd.service.
elf@ubuntu:~$ sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart
[ ok ] Restarting tftpd-hpa (via systemctl):tftpd-hpa.service.
四、 测试服务器
测试一下，在/tftpboot文件夹下新建立一个文件 ：
elf@ubuntu:~/tftpboot$ touch abc
进入另外一个文件夹：
elf@ubuntu:~/tftpboot$ cd /home/
elf@ubuntu:/home$ sudo tftp 192.168.0.51 //192.168.0.51为本机IP
tftp> get abc
tftp> quit
elf@ubuntu:/home$ ls
**abc** elf
如果可以下载abc文件说明服务器已经安装成功
官网：https://www.elfboard.com/
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