求助，关于AD8418应用的问题

现想使用AD8418电流检测放大器来实现高精度检测电机电流，但对应用上有点不是很明白。
要求为：输入电压9-16V，电流0-15A。假如采样电阻为0.02R，AD8418的参考电压为+3.3V，增益G=20,实际电流为10A，那么放大器输入电压0.02R*10A*G ＝ 4V，这样AD8418的输出就饱和了，12位AD参考电压也为+3.3V，那岂不是输入到AD采样端的电压是4V，那就无法计算实际电流值。不知我上面的理解那里有问题。