六线步进电机中间抽头不接，用驱动器驱动一直左右抖动不转是怎么回事？

六线的步进电机，用DM556驱动，中间抽头不接，其余四线按相序接，程序按照驱动器时序图来，只让它向一个方向转动（即DIR=0），但是步进电机只向左右来回抖动，不转动，不明白是怎么回事，下面是用驱动器驱动的代码,就这么简单，就是不转，我已经晕一天了，换了好多种方法，抽头没有检测错，线序已经换过来遍就是不行，一直左右抖动，有没有人做过，求解      //DIR是方向信号，PUL脉冲信号        DIR=0;          //DIR至少提前PUL下降沿5us        Delay10us();           for(i=200;i>0;i--)         //正转半圈        {          PUL=1;          Delay10us();          PUL=0;         delayms_51(100);        }