万用表精度不够，怎么知道ADC模块测量结果准不准?

你可以先做一个标准值（或者你已知并且确定的）电压。比如可以用AMS1117-ADJ，通过电阻（高精度的，低精度的没用）之比得到一个确定的电压值，然后你用ADC去获取，看看是不是一样