使用c语言给单片机编写的程序在运行的时候if语句运行的快还是switch语句执行的速度快？

请问使用c语言给单片机编写的程序在运行的时候if语句运行的快，还是switch语句执行的速度快？在优化之前的人写的程序，有人看到程序中使用了大量的if条件判断语句，就说这个程序运行的效率低，写的不好！说switch语句好，执行效率高。请问是这样吗？但是我觉得对于单片机来说是不是都差不多呢？