对于摩擦补偿，如何获得相对准确的摩擦转矩有什么具体方法吗？

摩擦转矩算是十分不准确的，在选型的时候，按刚才说的5%-10%的转矩值来考虑。当然也有一些特殊情况，比方说材料的张力本身比较小，那么机械摩擦的值相对于材料的张力很接近，那么你选型的时候其转矩按百分比考虑就不合适了。这种就是一些特殊的情况。比方说，你是比较薄、比较窄的材料、或是比较细的丝，可能是考虑机械负载有多少，摩擦补偿有多少，真正的。材料负载可能在这之中占的比例是很小的，这时候在做卷取电机选型时考虑的机械负载和摩擦补偿要更多一些。