请问ESP32开发板都支持哪些固件或编程语言？

固件的类型比较多，有透传的，有固定协议的，有专门服务器的，大部分是使用C语言进行开发的。
还有把ESP32当SOC进行开发板，要使用C语言进行开发。
写入python的固件，就可以使用python进行开发了