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[问答]

Arduino UNO如何捕捉编码器的脉冲？

增量型编码器，AB相，如何检测脉冲和正反转

回帖（1）

曹皓轩

2023-11-6 10:36:05

1、IO+定时器扫描，根据脉冲相位判断正反转
2、使用外部中断，在中断A中查询B有没有进入中断，在中断B中判断A是否进入中断，从而判断相位。

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