常用的校验算法有哪些？

常用的校验算法有哪些，是不是和通信规约有关。比如MODBUS一般都用CRC16（不确定是不是叫这个）。这些校验算法是之前积累下来的吗。自己也可以定义一个校验算法吧，只要发送端和接收端用同一个算法就可以？比较常见的校验有哪些呢。