针对8.4V降压，可以选择一个具有高输出电流能力的降压模块，例如可选择输出电流大于3A的DC-DC降压模块。一种常见的选择是使用开关型降压模块，例如基于降压芯片如LM2596的模块。需要注意的是，由于需要输出高电流，需要选择大功率的模块，同时要注意降压模块的散热设计以保证电路正常工作。

针对6V降压，同样可以选择一个高输出电流的降压模块，例如可选择输出电流大于2.5A的DC-DC降压模块。也可以考虑使用与8.4V降压模块相同的降压模块，只需调整输出电压至6V。

在选用降压模块时，建议参考模块的数据手册，确认其输出电流能力满足要求。并且，在使用降压模块时，要注意模块的额定电流、最大输入电压和散热能力，以确保其能稳定工作并满足高电流要求。

另外，可以考虑在18V输入电源之前使用一个总线电流控制模块，用于限制总电流在设定范围内，以避免对降压模块造成过大的负载。

要设计一个可以供应17A电流的降压电路，需要考虑以下几点：

1. 选择合适的降压芯片：选用能够承受高电流输出的降压芯片，例如TI公司的LM2596，能够提供高达3A的输出电流。

2. 使用并联的降压电路：将6个舵机分成两组，每组3个舵机，并行连接到两个降压电路上，分别供应8.4V和6V。

3. 散热设计：由于高电流输出会产生大量热量，需要在降压电路上安装散热器来散发热量。可以选择具有陶瓷基底的高功率散热器。

4. 合适的电源：选择能够提供足够电流输出的高功率电源模块，以满足降压电路的供电需求。

最后，建议对电路进行仿真和测试，确保降压电路能够正常工作和稳定供电。